Управление электромотором с плавной регулировкой (К561ЛА7, IRF7309)


С помощью этой схемы можно регулировать скорость вращения вала электродвигателя, а также изменять направление его вращения. Регулировкаосуществляется переменным резистором. В одном крайнем положении которого двигатель вращается в одну сторону, в другом - в другую. На среднем положении вал двигателя неподвижен.

В промежуточных положениях скорость вращения зависит от положения переменного резистора, а направление - от того, в какой половине всего диапазона поворота переменного резистора осуществляется регулировка. Схема состоит из генератора противофазных импульсов с регулировкой скважности импульсов при помощи переменного резистора.

И выходного каскада на ключевых сборках полевых транзисторов. Выходной каскад сделан по мостовой схеме, что позволяет изменять полярность импульсов, поступающих на нагрузку - электродвигатель от игрушек.

Принципиальная схема

Суть работы схемы в том, что электродвигатель М1 питается импульсным током, направление которого меняется с каждой полуволной. Если переменный резистор R1 находится в среднем положении, то длительности этих полуволн будут равными, и электродвигатель будет в равной степени стремиться повернуться как в одну, так и в обратную сторону, оставаясь неподвижным.

При повороте движка переменного резистор в ту или другую сторону от центрального положения, длительность одной полуволны становится больше, а длительность другой - меньше. И теперь двигатель начинает вращаться в ту сторону, где длительность полуволны больше. И чем эта разница в длительностях больше, тем быстрее он вращается.

Принципиальная схема регулятора скорости вращения электродвигателя с возможностью менять направление

Рис. 1. Принципиальная схема регулятора скорости вращения электродвигателя с возможностью менять направление.

На логических элементах микросхемы D1 (К561ЛА7) D1.1 и D1.2 собран мультивибратор, генерирующий импульсы частотой около 50 кГц, с регулировкой скважности резистором R1. У такого мультивибратора есть два выхода, - выход каждого из элементов, в него входящих. На выходах импульсы противоположны по фазе.

Далее эти импульсы поступают на элементы D1.3 и D1.4, и с них на затворы сборок А1 и А2, управляющих током через электродвигатель М1. Всего два состояния, - открыты верхний транзистор А1 и нижний А2, при этом на двигатель поступает ток в одной полярности. Затем открыты нижний транзистор А1 и верхний А2, при этом на двигатель поступает ток в противоположной полярности.

Логинов Д. С. РК-12-17.


2 2275 Регуляторы
электромотор регулятор скорости вращения
Оставить комментарий:

cashback