Сервоусилитель рулевой машинки на микросхеме TA7291P

Компактная рулевая машинка может получиться на основе схемы регулятора хода, принципиальная схема.

Принципиальная схема

 Принципиальная схема соответствующего сервоусилителя изображена на рис. 1.

Рис. 1. Принципиальная схема сервоусилителя рулевой машинки.

Ждущий мультивибратор и схема формирования разностных импульсов выполнены на элементах DD1.1—DD1.4. Далее следуют удлинители импульсов на элементах VD1, VD2, R4—R9, C3 и С4.

Входы специализированной микросхемы управления двигателями DA1 имеют гистерезис, что очень удобно для реализации удлинителя.

Детали и конструкция

Печатная плата регулятора хода приведена на рис. 2. Микросхема ТА7291Р рассчитана на подключение двигателей с максимальным током, не превышающим 1,2 А.

Если нет необходимости в такой мощности, можно использовать микросхему меньших габаритов TA7291S с предельным током 0,4А.

Рис. 2. Печатная плата для схемы сервоусилителя рулевой машинки.

Необходимо только учесть, что цоколевки ТА7291Р и TA7291S — различны. Конденсаторы CI, C3 и С4 являются времязадающими и должны быть обязательно пленочными (например К73-17).

Резистор R3 необходимо механически связать с рулевым устройством. Номиналы резисторов R1 и R3 подбираются таким образом, чтобы в среднем положении рулевого устройства длительность импульса ждущего мультивибратора составляла 1,5 мс, а в крайних положениях изменялась бы на ±0,5 мс.

Настройка

На плате предусмотрено место для конденсатора Сбл. Необходимость его установки может возникнуть при использовании относительно мощного двигателя с искрящим коллектором.

Признаком этого будет неравномерное, с подергиваниями, движение рулевого устройства. Емкость конденсатора может лежать в диапазоне 0,033—0,1 мкФ.

Днищенко В. А. 500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями, 2007.