Управление направлением вращения двигателя постоянного тока

Важное достоинство двигателей на постоянном токе заключается в том, что они могут вращаться в обоих направлениях - в зависимости от полярности питающего напряжения.

Благодаря этому радиоуправляемые модели и игрушечные машины могут двигаться вперед или назад, а электрические отвертки, питаемые от аккумуляторов, завинчивают и отвинчивают винты и гайки.

Управление двигателем осуществляется с помощью специального трехпозиционного переключателя (с фиксацией или без в крайних положениях) или двух реле (рис. 1).

Рис. 1. Изменение направления вращения двигателя посредством переключателя (а) и контактов реле (б).

Первое реле с одним контактом обеспечивает включение и остановку двигателя. Второе реле, имеющее два контакта, позволяет изменять полярность подаваемого на двигатель напряжения и направление его вращения.

Управление реле осуществляется с помощью двух логических сигналов. Отметим, что любители радиоуправляемых моделей все чаще применяют электронные вариаторы, выполняющие аналогичные операции без помощи реле и позволяющие регулировать скорость вращения двигателя.