Схема управления миниатюрным электродвигателем для игрушки


Эта схема предназначена для управления электродвигателем модели трамвая. Модель трамвая движется по отрезку железной дороги то в одну, то в другую сторону. Еще есть стрелка и тупик в депо. Модель должна двигаться по основному отрезку пути сначала в одну сторону, затем в конце пути ударяется передним датчиком о препятствие.

Это приводит к переключению полярности напряжения питания электродвигателя, и модель начинает двигаться в обратную сторону. В конце пути ударяется задним датчиком о препятствие. Это приводит к обратному переключению полярности напряжения питания электродвигателя, и модель начинает двигаться снова вперед.

Так будет продолжаться пока не перевести стрелку на тупик в депо. Там модель при въезде в депо упирается третьим датчиком в препятствие, и питание электродвигателя выключается.

Принципиальная схема

Схема показана на рисунке. Она состоит из RS-триггера на элементах микросхемы D1 и двух ключевых сборок, управляющих питанием электродвигателя.

Все датчики контактные SD1, SD2, SD3. Они сделаны на основе миниатюрных концевых переключателей, и латунных пружинок, удлиняющих их ход.

Принципиальная схема блока управления миниатюрным электродвигателем для игрушек

Рис. 1. Принципиальная схема блока управления миниатюрным электродвигателем для игрушек.

При замыкании датчика SD1 триггер на элементах D1.1nD1.2 переключается в

состояние нуль на выводе 3 и единица на выводе 4. Соответственно, на выходе D1.3 будет единица, а на выходе D1.4 - ноль. Поэтому, открывается верхний по схеме транзистор А1 и нижний по схеме транзистор А2.

Плюс напряжение поступает на левы по схемы вывод двигателя М1, минус, соответственно, на правый.

При замыкании датчика SD2 триггер на элементах D1.1nD1.2 переключается в противоположное положение. Теперь нуль на выходе D1.3, единица на выходе D1.4. И питание на двигатель подается в противоположной полярности.

При заезде в депо модель упирается в стену датчиком SD3. Оно подает логические единицы на входы элементов D1.3 и D1.4. В результате на их выходах устанавливаются логические нули. Открываются только нижние по схеме транзисторы А1 и А2.

Оба вывода электромотора соединяются с минусом, и ток через него не течет.

Детали

Напряжение питания может быть от 4,5 до 15V. Ток, потребляемый электромотором, - не более 2,5А.

Сборки IRF7107 можно заменить на IRF7309, IRF7389 или отдельные полевые транзисторы N-канала и Р-канала.

Родионов К. РК-04-18.


0 65 Исполнительные устройства для ДУ
H-мост двигатель электродвигатель игрушка управление нагрузкой
Написать комментарий:

cashback